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伺服糾偏的閉環(huán)控制流程
伺服糾偏的閉環(huán)控制流程 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè):傳感器持續(xù)檢測(cè)卷材位置,形成反饋信號(hào)。 偏差計(jì)算:控制器對(duì)比實(shí)際位置與設(shè)定值,計(jì)算偏差量。 指令輸出:根據(jù)偏差值,控制器生成修正指令,驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 動(dòng)態(tài)調(diào)整:執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作后,傳感器再次檢測(cè)位置,形成新一輪閉環(huán)控制,直至偏差消除。
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