伺服糾偏的系統(tǒng)組成與信號傳遞

傳感器檢測

檢測方式：采用光電、激光或超聲波傳感器，實時監(jiān)測卷材邊緣或中心線的位置。例如，光電傳感器通過發(fā)射紅外光，當(dāng)卷材偏移時，遮擋或反射的光線變化被轉(zhuǎn)換為電信號。

信號輸出：傳感器將檢測到的偏移量轉(zhuǎn)化為模擬電壓/電流信號，或直接輸出數(shù)字信號，傳遞至控制器。

控制器處理

邏輯運算：控制器接收傳感器信號后，與預(yù)設(shè)位置進行對比，計算偏差值。例如，若卷材實際位置偏離設(shè)定值0.5mm，控制器將生成修正指令。

控制策略：采用PID控制算法，根據(jù)偏差大小、變化率等參數(shù)，動態(tài)調(diào)整輸出信號，確保響應(yīng)速度與穩(wěn)定性。

執(zhí)行機構(gòu)動作

驅(qū)動方式：控制器輸出信號經(jīng)放大后，驅(qū)動伺服電機、步進電機或液壓缸等執(zhí)行機構(gòu)。例如，伺服電機通過減速機帶動糾偏輥旋轉(zhuǎn)，調(diào)整卷材位置。

修正過程：執(zhí)行機構(gòu)帶動糾偏框架擺動，或移動放卷/收卷輥，使卷材邊緣回到設(shè)定位置。驅(qū)動行程與偏移量成嚴格比例關(guān)系，確保修正精度。