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伺服糾偏技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方式
伺服糾偏技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方式： 1、 傳感器技術(shù) 采用編碼器（如光電編碼器、磁編碼器）實(shí)時(shí)反饋位置信息，精度可達(dá)每轉(zhuǎn)數(shù)萬脈沖（PPR）。 配合激光傳感器、視覺傳感器等，實(shí)現(xiàn)非接觸式高精度檢測（如卷材糾偏中的邊緣檢測）。
2、控制算法 常用 PID 控制、自適應(yīng)控制、模糊控制等算法，根據(jù)偏差實(shí)時(shí)調(diào)整輸出。 例如，PID 算法通過比例（P）、積分（I）、微分（D）調(diào)節(jié)，快速減小偏差并避免振蕩。 3、執(zhí)行機(jī)構(gòu) 伺服電機(jī)（如交流伺服電機(jī)、直線伺服電機(jī)）配合減速器、滾珠絲杠等，將控制信號轉(zhuǎn)化為機(jī)械動(dòng)作。高扭矩密度電機(jī)可提升糾偏的響應(yīng)速度和力度。 |
