1、定位精度

指伺服糾偏系統(tǒng)能夠達到的目標(biāo)位置與實際位置的偏差程度，通常以毫米（mm）、微米（μm）或角度（度、分、秒）為單位。

高性能伺服系統(tǒng)的定位精度可達 ±1μm 以下，適用于半導(dǎo)體制造、精密機床等高精度場景。

2、重復(fù)定位精度

多次執(zhí)行同一指令時，實際位置的一致性，反映系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

例如，在自動化生產(chǎn)線中，重復(fù)定位精度高可確保工件加工的一致性。

3、 響應(yīng)速度

系統(tǒng)對指令的反應(yīng)速度，用階躍響應(yīng)時間（如從接收到指令到達到目標(biāo)值 90% 所需的時間）衡量。

高速伺服系統(tǒng)的響應(yīng)時間可在幾毫秒（ms）內(nèi)，適用于高速加工、機器人運動控制等場景。

4、速度穩(wěn)定性

在不同負(fù)載下，系統(tǒng)維持設(shè)定速度的能力，通常用速度波動百分比表示。

例如，負(fù)載變化時，速度波動≤±0.1% 可保證加工質(zhì)量。

5、 抗干擾能力

 抵抗外部干擾（如電磁干擾、機械振動）并保持穩(wěn)定運行的能力。

可通過濾波算法、硬件屏蔽等技術(shù)提升，避免因干擾導(dǎo)致的糾偏失效。

6、 軌跡跟蹤精度

當(dāng)需要按特定軌跡（如曲線、圓�。┻\動時，實際軌跡與目標(biāo)軌跡的偏差。

常用于數(shù)控加工、激光切割等需要復(fù)雜軌跡控制的場景。

7、負(fù)載能力

伺服電機可驅(qū)動的最大負(fù)載，包括力矩、慣量等參數(shù)。

負(fù)載能力不足會導(dǎo)致糾偏時響應(yīng)滯后或無法糾正偏差。