伺服糾偏的核心功能：實(shí)時(shí)檢測(cè)與自動(dòng)糾偏

偏差檢測(cè)

通過(guò)傳感器（如光電傳感器、超聲波傳感器、CCD 視覺(jué)傳感器等）實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)卷材邊緣、中心線(xiàn)或印刷標(biāo)記的位置，與設(shè)定的基準(zhǔn)位置進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算出偏移量（如橫向偏移距離、角度偏差等）。

應(yīng)用場(chǎng)景：例如在鋰電池極片涂布過(guò)程中，檢測(cè)極片邊緣是否對(duì)齊，避免因偏移導(dǎo)致后續(xù)疊片工序出現(xiàn)誤差。

自動(dòng)糾偏控制

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)：根據(jù)傳感器反饋的偏差信號(hào)，伺服控制器實(shí)時(shí)調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如糾偏輥、導(dǎo)軌、絲桿等）的位置或角度，推動(dòng)卷材向相反方向移動(dòng)，抵消偏移量。

控制方式：

跟邊糾偏：以卷材邊緣為基準(zhǔn)（如薄膜的裁切邊緣），確保邊緣始終與基準(zhǔn)線(xiàn)對(duì)齊。

跟線(xiàn)糾偏：以卷材表面的印刷線(xiàn)、中心線(xiàn)或標(biāo)記點(diǎn)為基準(zhǔn)（如包裝膜上的圖案中線(xiàn)），適用于對(duì)中精度要求高的場(chǎng)景。

對(duì)中糾偏：保持卷材中心線(xiàn)與設(shè)備機(jī)械軸線(xiàn)一致，常見(jiàn)于分切、復(fù)卷工序。

動(dòng)態(tài)響應(yīng)與高精度控制

伺服系統(tǒng)具有高響應(yīng)速度和精準(zhǔn)定位能力，可在卷材高速運(yùn)行（如每分鐘數(shù)百米）時(shí)快速完成檢測(cè) - 計(jì)算 - 調(diào)整的閉環(huán)控制，糾偏精度通�？蛇_(dá) ±0.1~±1 毫米（視設(shè)備精度和材料特性而定）。

應(yīng)用價(jià)值：減少因偏移導(dǎo)致的材料浪費(fèi)（如邊緣裁切過(guò)量）、設(shè)備故障（如卷材跑偏引發(fā)張力不均扯斷材料）及產(chǎn)品質(zhì)量缺陷（如印刷圖案錯(cuò)位）。