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伺服糾偏的工作原理伺服糾偏是一種用于自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的技術(shù)，旨在精確地控制和糾正物體或系統(tǒng)的位置、姿態(tài)或運(yùn)動(dòng)軌跡，使其保持在預(yù)定的路徑或位置上，以下是關(guān)于它的詳細(xì)介紹： 伺服糾偏系統(tǒng)通常由傳感器、控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。傳感器用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)被控對(duì)象的實(shí)際位置或狀態(tài)，并將相關(guān)信息反饋給控制器。
控制器將接收到的反饋信號(hào)與預(yù)設(shè)的目標(biāo)值進(jìn)行比較，計(jì)算出偏差量。然后，控制器根據(jù)偏差量生成控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以減小或消除偏差，使被控對(duì)象回到預(yù)定的位置或軌跡上。 |
