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伺服糾偏的系統(tǒng)組成伺服糾偏系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)部分組成： 檢測(cè)單元：通過光電傳感器、超聲波傳感器、接觸式傳感器等檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)材料的實(shí)際運(yùn)行位置，與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行比較。 信號(hào)處理與反饋：一旦檢測(cè)到材料偏離預(yù)設(shè)的中心線或基準(zhǔn)線，傳感器將把偏差信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，并將其反饋給控制器。
控制器：控制器接收到偏差信號(hào)后，根據(jù)預(yù)設(shè)的控制算法快速計(jì)算出需要的糾正動(dòng)作和幅度。 伺服驅(qū)動(dòng)器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)：控制器輸出指令給伺服電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)指令調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向或旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)如滾輪或?qū)驒C(jī)構(gòu)做出相應(yīng)的位移調(diào)整，使材料回歸到正確的位置上。 |
