根據(jù)控制類型，光電糾偏控制系統(tǒng)可分為：

（1） 邊緣位置控制類型（e.p.c.）；

（2） 線路位置控制型（l.p.c.）；

（3） 中心線位置控制型（C.P.C.）；

根據(jù)產(chǎn)品分為邊緣位置控制型、gd-4a型光電偏差控制器和gd-4b型光電校正控制器。

gd-4a光電整流控制器的驅(qū)動(dòng)單元為“步進(jìn)電機(jī)+滾珠絲杠”；

gd-4b光電校正控制器的驅(qū)動(dòng)單元為“低速同步電機(jī)+滾珠絲杠”或“液壓站+液壓缸”；

gd-4a光電整流控制器的控制單元由單片機(jī)組成。用戶可根據(jù)物料的運(yùn)行速度自由調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以獲得佳的控制精度；步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向瞬間改變，運(yùn)行平穩(wěn)、不間斷推廣這種現(xiàn)象。

gd-4b光電整流控制器的控制單元由單片機(jī)組成。其基本功能與gd-4a光電整流控制器相同。主要區(qū)別是gd-4b的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是同步電機(jī)，電機(jī)的運(yùn)行速度不可調(diào)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)

轉(zhuǎn)向瞬間有輕微加速度，控制速度比gd-4a慢。

Gd-4b光電整流控制器可以代替驅(qū)動(dòng)單元，與電磁閥驅(qū)動(dòng)器相結(jié)合，驅(qū)動(dòng)液壓缸，形成液壓校正系統(tǒng)。