線圈自動(dòng)伺服糾偏系統(tǒng)采用光電傳感器檢測(cè)線圈的邊緣方位，并將測(cè)量到的方位誤差信號(hào)發(fā)送給控制器。經(jīng)過(guò)控制單元的判斷和處理，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)線圈進(jìn)行糾偏。校正系統(tǒng)提供了幾種不同的檢測(cè)方法：邊緣檢測(cè)、直線跟蹤或?qū)�齊。

校正傳感器B發(fā)出紅外光/超聲波/激光/可見(jiàn)光，監(jiān)測(cè)線圈的運(yùn)行情況，并將信號(hào)發(fā)送到控制器a，在機(jī)械手發(fā)現(xiàn)線圈存在方位漂移后，根據(jù)操作人員預(yù)先設(shè)定的指令，驅(qū)動(dòng)d控制偏轉(zhuǎn)校正結(jié)構(gòu)C擺動(dòng)并校正線圈方向。

其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由低速同步、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)行程與線圈偏移量嚴(yán)格成正比。該系統(tǒng)還可與不同的探頭配合使用，以滿足檢測(cè)不同線圈的需要，如紅外光電、模擬紅外光電等，微機(jī)數(shù)字控制器對(duì)系統(tǒng)的各項(xiàng)功能進(jìn)行精確控制。