一套自動糾偏控制器系統(tǒng)試驗裝置、所用 帶材為紙張，寬220nm. 帶材在傳輸中的橫向偏移由光電傳感器檢測，并產(chǎn)生-一個與偏移量成比例的電信號將其送給放大器，并通過門電路變?yōu)樗�需要的脈沖控制信號再經(jīng)過功率放大送至步進電機使其正轉、�；蚍崔D。步進電機軸端連有絲杠，絲杠帶動固連在滾動 導軌的螺母使?jié)L動導軌上的放卷輥朝跑偏的相方 向橫向移動，從而達到糾偏的目的。這種糾偏形式適用 于加工和處理卷得不規(guī)則料卷的作業(yè)。還有種收 卷輥糾偏形式，該系統(tǒng)不是去糾正帶材的跑偏，而是使傳感器始終 跟蹤帶材邊緣，從而達到收卷輥帶材邁緣齊整的目的。

跑偏信號的測取帶材 位移信號的連練快速準確 可靠地測取是保證系統(tǒng)正常工作的前提。 本裝置采用了非接觸反 射式光電傳感器，究，由光源發(fā)出穩(wěn)定 直流光源，經(jīng)過透鏡變成平行光，經(jīng)半透半反鏡后分成兩束，即直射光和反射光，反射光被參考光敏管接收，直射光射向反光鏡， 再按原路返回，經(jīng)半透半反鏡反射后再通過透鏡聚交成一點，投射到測量光敏管上。當帶材在光軸附近移動時，測量光敏管的照度發(fā)生與帶材移|動規(guī)律有關的變化，并發(fā)出相應的電信號。傳感器輸出的電信號很小，此電信號需用放大器進行放天。放大器組成差動輸入組態(tài)，能雙極性輸入、輸出驅動部分。

為安全起見，請閱讀以下關于安全方面的注意事項：

（1）請不要在通電時打開外殼，打開外殼后也請不要通電，否則有觸電危險。

（2）請不要分解、改裝本裝置，否則可能會發(fā)生火災、故障和誤動作。

（3）糾偏機控制器必須進行接地，否則可能會引起觸電。

（4）本裝置沒有防爆功能，本機絕對不適合安裝在必須有防爆功能才能使用的場合。

（5）請在本手冊注明的環(huán)境下使用，不要置于高溫多濕、多塵、腐蝕性氣體的地方，避免振動、沖擊，否則容易發(fā)生觸電、火災及故障。

（6）糾偏機裝置內部不能進入金屬片等導電物或機油等可燃性異物，否則會引起火災、裝置的損壞和出現(xiàn)故障。